Главная » Разное » Деревянная лестница двухмаршевая с площадкой своими руками

Деревянная лестница двухмаршевая с площадкой своими руками


Двухмаршевая деревянная лестница с площадкой своими руками

Двухмаршевая лестница на второй этаж своими руками

Если дом — двухэтажный, значит, должна быть лестница.

Заказывать её слишком дорого.

Поэтому я решил сделать лестницу своими силами.

Для постройки лестниц в доме предпочтение отдают, как правило, дереву.

В моём случае она сделана из бука.

Речь пойдёт об изготовлении и монтаже прямой двухмаршевой лестницы с площадкой.

Расчёт лестницы

Начинаем с определения подъёма ступени h делением высоты лестницы Н на предполагаемое число подъёмов п: это расстояние от пола первого этажа до пола второго этажа Н = 2 976 мм (рис. 1). При выбранном числе подъёмов п = 16 h = 2 976:16 = 186 мм. Так как лестница – двухмаршевая, с площадкой посередине, то в каждом марше будет по 8 подъёмов.

Далее замеряем длину А проёма от края площадки до края верхнего перекрытия – это так называемая линия хода. Для моего проёма А = 1 596 мм. Делим её на количество подъёмов, чтобы получить глубину проступи.

В моём варианте очень важно было сделать лестницу максимально компактной. Поэтому в качестве последней ступени я использовал верхнюю плиту перекрытия (для нижнего марша – площадку), прикрепляя к ней «нос», чтобы выгадать один подъём ступени.

Ширина проступи а = А: (n – 1) = 1 610. 7 = 230 мм.

Проверяем удобство лестницы по эмпирической формуле Блонделя, в соответствии с которой для комфортной лестницы выполняется условие 600 < а + 2h < 640. В нашем случае а + 2h = 230 + 2 х 186 = 602 мм, то есть мы уложились в заданные параметры.

Добавим к проступи «нос» – выступ длиной 40 мм и получаем ширину ступени, равную 270 мм.

Шаблон для разметки ступеней на тетиве

Для изготовления тетивы в ней предстоит сделать пазы глубиной 15 мм, в которые вставим проступи и подступёнки. Чтобы лестница не получилась перекошенной, необходима точная разметка этих пазов. Поэтому понадобятся шаблоны, позволяющие одинаковым образом изготовить каждую тетиву. Из прямоугольного листа фанеры изготовим шаблон (рис. 2) для разметки положения ступеней на тетивах, то есть нанесения линий проступей и подступёнков.

Рис. 2. Разметка положения ступеней на тетиве. 1.Шаблон для разметки положения ступеней на тетиве. 2.Изготавливаем ступени и фрезеруем на них шипы.

Эти линии послужат потом ориентиром для выборки пазов как под проступи, так и под подступёнки. На одной стороне прямого угла откладываем высоту 2 подступёнка, а на другой – ширину 3 проступи. Соединив эти точки между собой, получаем опорную линию 4, а затем на расстоянии 50 мм от неё проводим линию 5. К листу фанеры с двух сторон прибиваем две рейки 6, края которых должны совпасть с линией 5, обозначающей кромку тетивы за рейками.

3. Первую, так называемую пригласительную ступень выпиливаем электролобзиком.4. Потом обрабатываем по шаблону фрезером с копировальной втулкой.5. Балясины отпиливаем под заданным углом в размер торцовочной пилой.6. В столбах делаем паз, в который вставляется шип тетивы.Рис. 3. Шаблон для выборки пазов на тетиве под проступи и подступёнки.

Шаблон позволяет точно разметить положение ступеней на тетиве. Линия первой проступи совпадёт с основанием тетивы – её опорной площадкой, а её пересечение с линией 4 служит началом линии подступёнка. Угол шаблона будет началом линии второй проступи. Пересечение линии второй проступи с опорной линией 4 служит началом линии второго подступёнка. И так далее.

7-8. После изготовления и подгонки всех деталей собираем и стягиваем струбцинами марш «насухо» -для примерки.
9. Разобрав марш, каждую деталь по отдельности покрываем маслом. Я использовал масло Osmo с твёрдым воском. Кистью наносим первый цветной слой. Все подтёки сразу протираем тряпичным тампоном, не оставляющим ворсинок, и сушим. На следующий день таким же образом наносим второй слой прозрачного масла.

Верхнюю часть тетивы опиливаем (с учётом шипа) по линии, параллельной линии последнего подступёнка, а нижнюю – по линии первой проступи (она же – линия пола). Аналогичным образом размечаем и вторую тетиву, но так, чтобы разметка на ней была зеркальным отображением разметки первой тетивы.

10. После примерки разбираем ограждение, снимаем балясины, наносим покрытие и сушим. 11.. Верхний марш оказалось удобнее собирать на втором этаже, а потом сверху аккуратно «скатить» его вниз, на площадку. Марш встал хорошо, так как стены – ровные, кафельный пол – горизонтальный. Всё делал сам, старался!12. Собранный марш – очень тяжёлый, но вчетвером подняли, поставили вертикально и аккуратно опустили в проём, на площадку.13.Окончательно собираем балясины, поручень и монтируем в собранном виде на тетиву. Изготавливаем заглушки-«грибки», закрываем ими все монтажные отверстия. При сборке используем силиконовый герметик, чтобы в случае возникновения дефекта можно было легко разобрать конструкцию и заменить испорченную деталь.

Шаблоны для выборки пазов

Понадобятся два шаблона (своеобразные кондукторы), позволяющих фрезой с копировальной втулкой выбрать стандартный паз для проступи и стандартный паз для подступёнка.

К прямоугольному листу фанеры (рис. За) параллельно его длинным сторонам прибиваем два бруска 1 сечением 50 х 25 мм таким образом, чтобы расстояние между ними было равно ширине тетивы. Этот шаблон накладываем на тетиву и наносим опорную линию 2. Проводим с помощью первого шаблона линию 3 проступи, продлевая её до краев шаблона. Шаблон снимаем с тетивы. Проступь ставим на шаблон и обводим. Учитывая размер копировальной втулки, проделываем в кондукторе сквозной паз таких размеров, чтобы при работе фрезой на тетиве можно было выбрать стандартный паз для проступи (рис. 36). Аналогично сделаем и кондуктор для выборки фрезой (с копировальной втулкой) в тетиве паза для подступёнка.

О. Самборский, г. Сосновоборск Красноярского края Чертежи. В. Воронин

Ниже другие записи по теме «Как сделать своими руками — домохозяину!»

Двухмаршевые лестницы с площадкой: виды и особенности конструкций

Такой тип конструкции, как двухмаршевая лестница – незаменимый вариант при обустройстве подъема на этаж значительной высоты. Дополнительная площадка позволяет изменить направление хода при необходимости и выполняет множество других полезных функций.

Особенности двухмаршевых лестниц

Марш – это совокупность последовательно идущих ступеней лестницы. Простые конструкции ограничиваются одним маршем, но в некоторых случаях этого бывает недостаточно. При этом вариант винтовой лестницы подойдет далеко не всем, ведь он отличается меньшей безопасностью передвижения и накладывает ограничения на перенесение грузов.

Двухмаршевая лестничная конструкция возводится в основном с площадкой, которая выполняет следующие функции:

  • служит разграничением между двумя маршами;
  • позволяет передохнуть после длительного подъема;
  • создает пространство для поворота;
  • выступает дополнительной опорой для конструкции.

Площадка создаст пространство для комфортного поворота

Размеры площадки должны соответствовать ширине ступеней. По размеру она должна быть не менее 1 квадратного метра, при этом, если на неё выходят межэтажные помещения, ничего не должно мешать распахиванию дверей и передвижению людей.

Используемые материалы

Для двухмаршевых конструкций можно использовать самые разнообразные материалы. Главным условием является создание достаточно прочной конструкции с упором на несущие элементы. Чаще всего детали лестниц изготавливаются из следующих материалов:

Варианты двухмаршевых лестниц с использованием различных материалов

Для двухмаршевой деревянной лестницы важно вывести косоуры и закрепить каркас на стене. Также следует установить дополнительную опорную балку. Бетонные конструкции подлежат дополнительному армированию. Арматуру нужно укладывать на верхних ступенях, внизу, а также на самой площадке и прилегающих к ней элементах марша, то же самое касается и каменных сооружений.

Металл может соединяться посредством сварки или же с помощью болтов и дополнительных креплений, в зависимости от типа материала. Что касается стекла и пластика, эти материалы должны соответствовать сфере использования своим классом и уровнем прочности. Стекло обязательно должно быть закаленным или армированным. Пластик в чистом виде применяется только для отделки и поручней, а для самой лестницы нужно использовать более прочные материалы, в противном случае конструкция может не выдержать больших нагрузок, даже если каркас изготовлен из металла.

Виды конструкций

Двухмаршевые лестницы имеют довольно обширную классификацию и могут быть совершенно разными по строению и конфигурации. Так, например, различают следующие виды:

  • Открытая. Ступени не имеют подступенков, между проступями остаются незаполненные просветы.
  • Закрытая. Содержат глухие подступенки, увеличивая безопасность передвижения, но ограничивая ширину проступи и создавая эффект массивности марша.

Открытые и закрытые ступени

Конструкция самой площадки может быть:

  • Одноуровневая. Простая прямая площадка, объединяющая два марша.
  • Двухуровневая. С такой площадкой можно создать поворот с перепадом уровня, она содержит дополнительную ступеньку, то есть состоит как бы из двух частей.

Варианты конструкции площадки

По направлению движения двухмаршевые конструкции могут быть:

  • Правая. Поворот имеет направление по часовой стрелке.
  • Левая. Движение наверх осуществляется против часовой стрелки.
  • Прямая. Наименее компактная разновидность двухмаршевых лестниц, где два набора ступеней напрямую соединяются площадкой без поворота.

Угол поворота

Помимо вышеперечисленных разновидностей можно также выделить конструкции по принципу интенсивности поворота. С учетом этой характеристики лестницы с площадкой можно разделить на следующие типы:

  • Прямая. Нулевой градус поворота, направление движения прямое, в каждом марше может быть от 3 до 16 ступеней. Занимает много места, площадка нужна для того, чтобы соединить между собой большое количество ступеней. В некоторых случаях, возможно, более целесообразным будет сконструировать забежную лестницу.
  • 45 градусов. В этом случае площадка имеет неправильную форму и обеспечивает поворот примерно на 45 градусов.
  • Г-образная. Одна из самых распространенных разновидностей, поворот осуществляется на 90 градусов, то есть марши располагаются под прямым углом друг к другу. Обычно нижняя часть лестницы имеет небольшую высоту.
  • П-образная. Также довольно распространенный вариант, поворот направления движения равен 180 градусам, марши располагаются параллельно друг другу. В этом случае площадка играет роль своеобразной перекладины и имеет довольно значительную площадь.
  • V-образная. Редко встречается в современных частных домах. Угол поворота выбирается произвольно, по внешнему виду такая лестница напоминает букву V, марши лучами расходятся от площадки.

Разновидности лестниц по типу поворота

Чем меньше угол поворота, тем больше места будет занимать лестница, но при этом по ней будет удобнее передвигаться.

Какой именно тип двухмаршевой лестницы выбрать, желательно решить еще на этапе проектировки здания. Но в любом случае такой вариант позволяет вам сэкономить место и обустроить комфортный подъем на второй этаж.

Двухмаршевая лестница с площадкой

September 29, 2016

Двухмаршевая лестница с площадкой уже давно стала классикой жанра. Эта удобная конструкция на протяжении нескольких последних столетий успешно эксплуатируется человечеством. Прочитав сегодняшнюю статью, вы узнаете об основных преимуществах и недостатках подобных изделий.

Важнейшие конструкционные особенности

Такая лестница с площадкой предназначена для преодоления расстояния между этажами. Одной из основных особенностей подобных изделий считается наличие маршей. Под данным термином в строительстве подразумевается система ступеней, объединенных в пролет. Все они характеризуются определенными параметрами.

Важнейшим неотъемлемым элементом подобных конструкций является площадка, необходимая для разграничения пролетов. Помимо того, что на нее возложены функции вспомогательной инженерной опоры, она еще и позволяет передохнуть во время подъема.

Основные преимущества двухмаршевых лестниц

Следует отметить, что подобные конструкции совершенно справедливо считаются одним из лучших вариантов оформления загородных особняков или городских квартир. Она является наиболее простой, удобной и безопасной.

К основным плюсам двухмаршевых полотен можно причислить сравнительно низкую стоимость, прекрасные декоративные свойства, высокую функциональность, простоту ремонта и ухода. Немаловажно и то, что такая лестница с площадкой на второй этаж из металла своими руками может быть изготовлена по индивидуальному проекту. Подобное изделие будет полностью соответствовать всем пожеланиям обитателей дома и идеально впишется в планировку и внутреннее убранство помещений.

Требования к безопасности конструкции

Следует отметить, что любая двухмаршевая лестница с площадкой на второй этаж должна соответствовать определенным критериям. Подобные изделия должны быть безопасными и удобными в эксплуатации. Данное требование выполняется благодаря грамотному расчету размеров всех элементов конструкции.

Не менее важно, чтобы изделие отвечало архитектурной задумке и гармонировало с общим дизайнерским решением. Оно не должно загромождать пространство и ухудшать основные эксплуатационные характеристики двух объединяемых им этажей.

Лестница с площадкой должна иметь свободный подход и хорошо продуманное освещение. Важно, чтобы ступеньки, расположенные в пределах одного марша, были выполнены в едином стиле.

Материалы для изготовления

Сырье, используемое для производства подобных конструкций, должно быть практичным, безопасным и экологически чистым. Наиболее часто лестница с площадкой изготавливается из дерева, камня, бетона и металла. Для украшения отдельных элементов нередко применяют стекло. На протяжении нескольких последних лет особенной популярностью пользуется архитектурный пластик и триплекс. Их часто используют в сочетании с другими покрытиями. При выборе материала следует учитывать стоимость, эстетические свойства и возможность последующей отделки готового изделия.

Деревянная лестница с площадкой на второй этаж своими руками: необходимые расчеты

Для создания безопасной и надежной конструкции нужно ответственно отнестись к выбору оптимального проекта. От этого будет зависеть не только внешний вид, но и удобство готового изделия.

Прежде всего нужно измерить высоту всех этажей и определиться с количеством ступенек. В идеале в одном пролете не должно быть больше восемнадцати штук. Что касается ширины самой лестницы, то она может составлять 80-90 сантиметров.

Длина будущего марша будет равна произведению количества имеющихся в нем ступеней и ширины поступи. По окончании расчетов можно определяться с формой деревянной лестницы. От этого будут зависеть размеры площадки. При строительстве Г-образной конструкции, поворот которой расположен под прямым углом, грани квадратной площадки будут соответствовать ширине ступеней.

Исходя из всего вышеизложенного, можно сделать вывод, что расчеты двухмаршевой конструкции не так сложны, как кажется на первый взгляд. Располагая всеми необходимыми сведениями относительно нужных размеров, можно переходить к работе над созданием чертежей будущего изделия.

Чтобы определиться с вероятным местом расположения конструкции, вам понадобится план здания, в котором точно соблюден масштаб. При наличии такого чертежа вам останется только начертить на отдельном листе бумаги лестницу, используя при этом все размеры этажей, и вырезать получившееся изображение. Затем вы сможете прикладывать его в различные места на проекте особняка. Это поможет вам быстрее определить наиболее удачный вариант расположения будущей деревянной двухмаршевой лестницы с площадкой.

9 знаменитых женщин, которые влюблялись в женщин Проявление интереса не к противоположному полу не является чем-то необычным. Вы вряд ли сможете удивить или потрясти кого-то, если признаетесь в том.

Наши предки спали не так, как мы. Что мы делаем неправильно? В это трудно поверить, но ученые и многие историки склоняются к мнению, что современный человек спит совсем не так, как его древние предки. Изначально.

10 очаровательных звездных детей, которые сегодня выглядят совсем иначе Время летит, и однажды маленькие знаменитости становятся взрослыми личностями, которых уже не узнать. Миловидные мальчишки и девчонки превращаются в с.

Никогда не делайте этого в церкви! Если вы не уверены относительно того, правильно ведете себя в церкви или нет, то, вероятно, поступаете все же не так, как положено. Вот список ужасных.

10 загадочных фотографий, которые шокируют Задолго до появления Интернета и мастеров «Фотошопа» подавляющее большинство сделанных фото были подлинными. Иногда на снимки попадали поистине неверо.

Каково быть девственницей в 30 лет? Каково, интересно, женщинам, которые не занимались сексом практически до достижения среднего возраста.

Источники: http://kak-svoimi-rukami.com/2014/12/kak-svoimi-rukami-sdelat-dvuxmarshevuyu-lestnicu-na-vtoroj-etazh-foto-chertezhi/, http://vseolestnicah.ru/vidy-lestnic/dvuhmarshevaya-lestnica-s-ploshhadkoj.html, http://fb.ru/article/268705/dvuhmarshevaya-lestnitsa-s-ploschadkoy

Сколько ступенек в полете? Правила безопасного числа ступеней.

Количество ступенек в лестничном марше определяется различными факторами и правилами. При строительстве лестницы действуют разные правила для разных применений. Как и следовало ожидать, у частных лестниц самые строгие правила, а у пожарных лестниц - самые строгие.

На первый взгляд может показаться, что вопрос «какова длина веревки?», Однако существуют определенные правила, которые регулируют количество ступенек в марше, а также повороты и приземления.

Марш - это непрерывный ряд лестниц между площадками. Если в одном пролете слишком много лестниц (или ступенек) (без разбивки на приземлениях), подниматься вверх может утомительно, спускаться дезориентируется, а в случае падения повышается риск серьезного удара. травма, повреждение. Слишком мало, и лестница займет значительно больше места, а также будет медленнее подниматься и спускаться.

Большинство лестничных пролетов в среднем состоят из 12 или 13 ступенек, но это зависит от высоты лестницы, расположения лестницы (поскольку правила высоты лестницы различаются в государственных и частных зданиях и в разных странах) и цели лестницы (поскольку пожарные лестницы имеют более конкретные правила, чем другие виды лестниц).

На следующей схеме показаны основные правила для частных лестниц. Эта статья ссылается на правила Великобритании.
Убедитесь, что вы подтверждаете последние правила, действующие в вашем регионе.

Частные лестничные марши

Общие требования

Минимальный подъем, см Максимальный подъем, см Минимальный ход, см Максимальный подъем, см Максимальное количество ступенек в марше
Частная лестница 15 22 22 30 36
Инженерная лестница 15 19 25 40 16
Пожарные лестницы 15 17 25 40 12

Это дает максимальный угол наклона частной лестницы в 42 градуса.

PDF-руководство PlanningPortal.gov.uk по строительству лестниц предусматривает, что частные дома с более чем 36 подступенками на лестничном марше имеют по крайней мере одно изменение направления с площадкой, минимальная длина которой равна ширине лестницы. . Обратите внимание, что это минимальные юридические требования, и вы можете рассмотреть возможность добавления площадки для более коротких лестничных пролетов.

Для зданий, отличных от частных домов, у вас может быть только 16 подступенков для служебных лестниц или 12 для пожарных лестниц (16 в исключительных случаях при ограниченном пространстве).Не должно быть отдельных ступенек и все подступенки должны быть одинаковой высоты.

Другие вопросы по дизайну лестницы

Мы можем ответить на все ваши вопросы по дизайну лестницы, в том числе «как построить перила на лестнице?» И «как сделать бетонную ступеньку?» С нашими техническими советами. Мы предлагаем полный спектр поддержки: от сотен видеороликов, моделей и руководств, доступных на нашем веб-сайте, до форума технической поддержки и 1-2-1 учебных занятий по TeamViewer.

Независимо от того, сколько лестниц в вашем марше, есть простой способ избавиться от стресса при их проектировании. StairDesigner - это инструмент параметрического проектирования, который работает быстрее и надежнее, чем рисование вручную или с помощью программы CAD.

Он позволяет вам ввести контрольных значений для элементов лестницы и порекомендует правильное количество шагов для использования.

Контрольные значения StairDesigner

Все, что вам нужно сделать, это ввести точные размеры вашего проекта (чтобы вы могли быть уверены, что лестница занимает нужное количество места) и приступите к проектированию.Вы можете сэкономить драгоценное время, добавляя и изменяя размеры предварительно настроенных элементов прямо из наших библиотек быстрого дизайна и из пользовательского интерфейса StairDesigner.

Когда ваш дизайн будет закончен, вы можете мгновенно создать 2D и 3D модели, чтобы вы могли показать своим клиентам, как будет выглядеть лестница в комнате.

Сокращайте расходы, а не углы

Вам может быть интересно, сколько стоит StairDesigner, но на самом деле он намного меньше, чем аналогичное профессиональное программное обеспечение, и мы считаем, что окупится в кратчайшие сроки.

Как?

  • экономия вашего времени на проектирование и редактирование, так что вы можете быстрее завершить каждый дизайн и вывести детали производства и быстрее перейти к следующей работе
  • исключение дорогостоящих ошибок мастерской
  • автоматическое обновление любых изменений материалов (например, замена дуба тиковое покрытие или увеличение ширины лестницы), что предотвратит занижение бюджета и расточительство материалов.
  • автоматически подсчитывает промежуточную сумму для ваших клиентов, чтобы ничего не упустить из счета

Используйте StairDesigner, не покупая его!

StairDesigner имеет бесплатную версию, которая позволяет вам проектировать полностью.Однако он не предоставляет вам список вырезов, планы, шаблоны 1: 1 или файлы для запуска вашего фрезерного станка с ЧПУ. Итак, вот ваши варианты…

Купите программное обеспечение

Затем вы интегрируете всю эту производственную продукцию.

Воспользуйтесь бесплатной версией и подпишитесь на премиум-поддержку

Помимо доступа к советам экспертов по лестницам на нашем форуме, через сеансы TeamViewer и наши видеоролики, как только вы закончите дизайн, мы обработаем файл и отправим вам обратно все производственные детали, необходимые для его сборки.

Если вы хотите приступить к проектированию лестниц без напряжения, то почему бы не попробовать скачать StairDesigner сегодня?

Нужна помощь в проектировании лестницы, но вы не хотите изучать StairDesigner?

У нас также есть услуги по проектированию лестниц StairPlan. Отправьте нам детали вашего проекта, и мы спроектируем вашу лестницу для вас. У нас даже есть утвержденные поставщики, которые также сделают для вас детали.

.

Как покрасить внешнюю деревянную лестницу | Руководства по дому

Внешние деревянные лестницы больше не должны быть скучными или тусклыми. Вместо того, чтобы позволить им портить общий вид вашего дома, покрасьте их в яркий цвет, который гармонирует с вашими внешними стенами. Используя эмаль для крыльца и пола, у вас есть множество цветовых вариантов. Если вы правильно подготовите дерево, ваш новый цвет сохранится на долгие годы.

Очистите всю лестницу, включая нижнюю часть ступеней, теплой мыльной водой.Если на лестнице есть плесень, смешайте 1 л отбеливателя с 1 галлоном воды. Используйте раствор, чтобы очистить лестницу щеткой с жесткой щетиной. Промойте чистой водой и удалите всю стоячую воду пылесосом для влажной уборки. Дайте древесине полностью высохнуть.

Заполните зазоры, отверстия и трещины двухкомпонентной эпоксидной шпаклевкой для наружного применения. Упакуйте его в древесину и разгладьте излишки, оставив часть наполнителя выступать над поверхностью древесины, чтобы обеспечить усадку. Оставьте наполнитель застыть.

Удалить отслаивающуюся краску скребком. Будьте осторожны, чтобы не порезать дерево во время соскабливания. На участках, где краска сильно трескается, приподнимите край скребком и удалите как можно больше краски. Обязательно удалите сколы краски перед нанесением новой краски, чтобы предотвратить появление новых сколов и пузырей.

Отшлифуйте любые старые, потертые поверхности шлифовальной машинкой до тех пор, пока не станет видна свежая здоровая древесина. Используйте наждачную бумагу зернистостью 50. Деревянные клетки становятся серыми, когда они умирают, и краска не будет хорошо прилипать к дереву в этом состоянии.

Отшлифуйте волдыри и пятна от предыдущих покрасочных работ. Отшлифуйте сколы, выравнивая шероховатые края с окружающей древесиной. Проведите шлифовальной машиной по оставшейся части лестницы, чтобы придать шероховатость глянцевым поверхностям и удалить грязь.

Накройте близлежащие растения полиэтиленовой пленкой. Положите больше полиэтиленовой пленки под лестницу и на соседние переходы. Закройте и закройте маской любые другие близлежащие поверхности, которые не будут окрашены.

Нанесите на сучки в древесине состав для сучков, чтобы выровнять их и предотвратить их появление в результате окрашивания.

Смешайте эмаль и нанесите первый слой валиком. Распределите краску толстым слоем, прокатывая по каждому участку два-три раза. Используйте кисть на узких участках, проводя по ним два-три раза каждую. Эмаль является самогрунтующейся, поэтому нет необходимости в специальной грунтовке, красите ли вы голое дерево или ранее окрашенное дерево. Оставьте это пальто высыхать на четыре часа.

Нанесите второй слой, используя ту же технику. Дайте краске высохнуть в соответствии с указаниями производителя.

.

Как собрать дрон с квадрокоптером на Arduino: пошаговый проект DIY

Как партнер Amazon я зарабатываю на соответствующих покупках.

Если вам нравится идея создать свой собственный квадрокоптер, но вы не знаете, как и с чего начать, вы определенно находитесь на правильной странице. Мы знаем, насколько трудным и разочаровывающим может быть исследование, поэтому мы решили сделать руководство по созданию собственного квадрокоптера с использованием платы Arduino. Мы надеемся, что оно вам пригодится.

И чтобы вы еще больше воодушевились своим предстоящим проектом, вот квадрокоптер Arduino в действии:

Создание собственного квадрокоптера с нуля требует много часов и тяжелой работы.Поэтому, если терпение не является вашей сильной стороной и вы не обладаете необходимыми навыками программирования, вы можете выбрать комплект квадрокоптера, который содержит необходимые детали и поставляется с инструкцией. На самом деле этот проект не предполагает серьезного строительства, а скорее представляет собой проект типа «собрать все части вместе, следуя инструкциям». Обычно это делается за час или два, и сразу после этого вы готовы взлететь в небо!

Однако с этими комплектами квадрокоптеров вы пропустите долгие часы и пот, потраченные на строительство, и на то, чтобы понять суть вашей птицы и то, как она тикает.Кроме того, вы упустите непреодолимое чувство удовлетворения, когда впервые взлетите на квадроцикле ручной работы.

Весь процесс создания квадроцикла - это то, что любят заядлые любители дронов. Вас просто зацепит чувство участия во всем процессе, от выбора деталей, проектирования схем до программирования платы полетного контроллера Arduino. Но здесь мы забегаем вперед, так что давайте начнем с самого начала.

Общее «Quad Science»

Как следует из названия, квадрокоптер - это летательный аппарат с четырьмя электродвигателями и четырьмя пропеллерами. По сравнению с другими радиоуправляемыми летательными аппаратами, квадроцикл, как и другие мультироторы, имеет наиболее устойчивую платформу, и все благодаря его другой конструкции, а также направлению и разнице между четырьмя движениями, которые он генерирует. Благодаря этой стабильности квадроциклы идеально подходят для воздушного наблюдения и съемок. Они бывают всех форм и размеров.От самых маленьких, которые умещаются на ладони, до больших, способных поднимать серьезное съемочное оборудование и подвесы. Вы будете удивлены, увидев, какой вес могут нести более крупные дроны!

Теперь, в отличие от традиционного вертолета, квадроцикл полагается на свои четыре винта для создания подъемной тяги за счет совместной работы. Каждый ротор поднимает около четверти общего веса, что позволяет нам использовать меньшие и менее дорогие двигатели. Вы в основном управляете движением квадроцикла, изменяя количество мощности, которое каждый двигатель передает на пропеллеры.

Двигатели расположены в каждом углу воображаемого квадрата. На одной диагонали у вас есть два двигателя, которые вращаются по часовой стрелке, а оставшиеся два на противоположной диагонали вращаются против часовой стрелки. Если бы это было не так, квадрокоптер вращался бы, как традиционный вертолет, только когда умирает хвостовой винт.

Для поддержания баланса квадроцикл полагается на данные, которые он собирает от внутренних датчиков, и регулирует мощность, которую он отправляет на каждый двигатель, чтобы выровнять весь дрон.Чтобы постоянно поддерживать баланс, в квадроцикле используется продвинутая система управления, которая обычно вносит корректировки автономно, и именно здесь ваша плата Arduino и ваше программирование вступают в игру. Этот тип самостабилизации сделает ваш дрон вполне доступным для полета, так как вам не придется постоянно беспокоиться о потере контроля и повреждении квадроцикла.

Обычно каждый квадроцикл способен выполнять четыре типа движения: высота, крен, рыскание и тангаж. Каждое из этих движений контролируется силой тяги, создаваемой каждым ротором.Вот почему вам нужно будет запрограммировать пульт дистанционного управления, чтобы он знал, какую мощность отдавать и на какой ротор ее отдавать.

В комплект каждого квадрокоптера входит плата микроконтроллера с датчиками на ней, в вашем случае - плата Arduino. Эта плата вместе с выбранными вами компонентами управляет двигателями. Вам решать, насколько самоконтролируемым вы хотите, чтобы ваш квадроцикл был. Вы можете использовать только базовые, такие как гироскоп, или кучу других, более продвинутых датчиков, таких как барометр, или GPS, или даже сонар, чтобы ваш квадроцикл мог обнаруживать и избегать препятствий, которые находятся в его пределах. путь.

Квадроциклы

, как и все дроны, обладают широкими возможностями настройки, и вы действительно можете создать такой, который будет соответствовать вашим интересам. Это главная привлекательность процесса DIY для многих энтузиастов. Если вы интересуетесь фотографией, видео, гонками на дронах или просто полетами для развлечения, вы обнаружите, что квадрокоптер может предложить что-то для вас. Беспилотные летательные аппараты легко адаптируются и настраиваются, и мы думаем, что вам понравится настраивать тот, который соответствует вашим предпочтениям.

Компоненты, которые потребуются для вашего Quad

Каждый квадроцикл должен включать в себя элементы, перечисленные ниже, чтобы летать.Вот краткое изложение каждой из различных частей четырехугольника, и мы рассмотрим их более подробно по ходу статьи:

  • Рама - «костяк» квадрокоптера. Рама - это то, что удерживает вместе все части вертолета. Он должен быть прочным, но с другой стороны, он также должен быть легким, чтобы двигатели и батареи не изо всех сил удерживали его в воздухе.
  • Двигатели - Тяга, которая позволяет квадрокоптеру взлетать в воздух, обеспечивается бесщеточными двигателями постоянного тока, каждый из которых отдельно управляется электронным регулятором скорости или ESC.
  • ESCs - Электронный регулятор скорости похож на нерв, который передает информацию о движении от мозга (полетный контроллер) к мышцам рук или ног (моторам). Он регулирует мощность, которую получают двигатели, что определяет скорость и изменение направления квадроцикла.
  • Пропеллеры - В зависимости от типа квадроцикла, который вы создаете, вы можете использовать винты от 9 до 10 или 11 дюймов (для стабильных полетов с аэрофотосъемкой) или 5-дюймовые гоночные винты для меньшей тяги, но большей скорости.
  • Батарея - В зависимости от установленного максимального уровня напряжения вы можете выбрать батареи 2S, 3S, 4S или даже 5S. Но для стандартного квадроцикла, который планируется использовать для аэрофотосъемки или фотосъемки (просто пример), вам понадобится батарея 3S на 11,4 В. Вы можете выбрать 22,8 В 4S, если вы строите гоночный квадроцикл и хотите, чтобы моторы вращались намного быстрее.
  • Плата Arduino - Выбор конкретной модели зависит от типа квадрокоптера, который вы хотите построить.Строите ли вы для аэрофотосъемки, гонок, фристайла или чего-то еще. О правильном выборе платы мы поговорим далее в статье.
  • IMU - Доска, которая в основном (в зависимости от вашего выбора) представляет собой сумму различных датчиков, которые помогают вашему квадроциклу знать, где он находится и как его выровнять.
  • RC Controller - Выбор передатчика зависит от выбора протокола, который вы собираетесь использовать, и приемника сигнала, который установлен на дроне.

Это основные компоненты дрона. Читайте более подробное описание каждого компонента:

Деталь # 1 - Рама

Хотя может возникнуть соблазн купить предварительно собранный комплект рамы, сборка рамы самостоятельно может помочь вам начать настоящий процесс DIY. Рама вашего квадрокоптера должна обладать прочностью, но она также должна быть достаточно гибкой, чтобы компенсировать вибрации, производимые двигателями. В нем должны быть следующие детали:

  • Центральная удерживающая пластина - для монтажа электроники.
  • Руки - четыре руки на четверке.
  • Кронштейны для двигателей - их нужно четыре, чтобы можно было подключить двигатели на каждом конце рычага.

Рама может быть сделана из алюминия, углеродного волокна или дерева, но в основном для дужек используется алюминий. Точнее, полые квадратные направляющие рычагов сделаны из алюминия. Они относительно легкие, жесткие и дешевые. Но, поскольку они не известны как отличные компенсаторы колебаний двигателя, как углеродное волокно, они могут сбивать с толку датчики.

Углеродное волокно гораздо лучше поглощает вибрации двигателя и является наиболее жестким. Но, кроме того, он самый дорогой. Углеродное волокно - лучший выбор, но это во многом зависит от вашего личного бюджета.

Деревянные доски также лучше поглощают вибрацию двигателя, но они довольно хрупкие и могут легко сломаться в случае аварии. Вы также можете выбрать предварительно изготовленную раму, которую нужно только собрать, и вы можете узнать больше о них в нашей статье о комплектах рамы.

Ознакомьтесь с нашими предложениями по лучшим готовым каркасам, которые вы можете использовать в качестве основы для своего проекта:

Деталь № 2 - Бесщеточные двигатели

Эти двигатели почти такие же, как и традиционные двигатели постоянного тока, но на их валу нет щетки, которая предназначена для изменения направления мощности, проходящей через катушки. При покупке этих моторов необходимо проверить их технические данные.

Самыми важными из них являются «Kv-рейтинг», который сообщает вам количество оборотов в минуту, которое двигатель может генерировать с определенным количеством электроэнергии.

Также вам понадобятся двигатели, которые вращаются против часовой стрелки, чтобы противодействовать эффекту крутящего момента опор. Чтобы лучше понять эту тему, рекомендуем ознакомиться с нашей статьей о двигателях дронов.

Для двигателей (или роторов), мы предлагаем следующие модели:

Деталь # 3 - Винты

Пропеллеры создают тягу, и каждому двигателю нужен один, чтобы квадрокоптер мог летать. Убедитесь, что вы покупаете подходящие вращающиеся пары пропеллеров для вращения по и против часовой стрелки.Их можно купить с различным шагом и диаметром.

Вы должны выбрать пропеллеры в соответствии с размером вашей рамы, и как только вы решите, какие пропеллеры вы будете использовать, только тогда вы сможете выбрать свои двигатели. Пропеллеры стандартизированы, и вот наиболее часто используемые для квадроциклов:

  • 5 ступеней, 8 диаметров - малые квадратики
  • 8 шаг, 9 диаметр - малые квадроциклы
  • 5 ступеней, 10 диаметров - квадрациклы среднего размера
  • Шаг 7, диаметр 10 - квадроциклы среднего размера
  • 5 шаг, диаметр 12– Обеспечивают большое количество толчков и отлично подходят для квадроциклов большего размера.

Поскольку аэродинамика - это больше, чем просто запутание и трудность для понимания, если вы не инженер по аэродинамике, мы объясним несколько важных терминов в нескольких словах.

Во-первых, чем больше диаметр и шаг, тем большую тягу будет производить винт. Потребуется больше мощности, но квадрокоптер сможет поднимать больший вес. Для двигателей с высокой частотой вращения вам потребуются гребные винты меньшего или среднего размера. Для двигателей с низкой частотой вращения вам потребуются винты большего размера, чтобы они могли удерживать квадрокоптер в воздухе на более низкой скорости.

Во-вторых, чтобы достичь идеального баланса между двигателями и пропеллерами, вам сначала нужно решить, для чего вы будете использовать квадроцикл.Например, если вы хотите построить стабильный и достаточно мощный квадроцикл для подъема съемочного и фотографического оборудования, вам следует использовать двигатель с меньшими оборотами и большим крутящим моментом, а также пропеллеры с более длинным или большим шагом.

Если вам нужны гребные винты с хорошими характеристиками, мы рекомендуем вам приобрести любой из этих:

Деталь # 4 - ESC ( Электронный регулятор скорости )

Устройство, отвечающее за управление скоростью двигателей, представляет собой дешевую плату контроллера, используемую только для двигателей.Он поставляется с входом для аккумулятора и имеет выход двигателя с тремя фазами, поэтому вам понадобится четыре из них для каждого двигателя.

При покупке правильного регулятора скорости нужно обращать внимание на максимальный уровень тока, исходящего от источника. Выберите контроллер на 10А или выше.

Кроме того, вам необходимо проверить, насколько он программируемый, а это означает, что вам нужно купить ESC, который позволит вам изменить диапазон частот сигнала на желаемое значение.

Когда дело доходит до ESC (электронных регуляторов скорости) , w e предлагает эти модели, которые великолепны и стабильны:

Деталь # 5 - Аккумулятор

Наиболее рекомендуемый источник питания для квадрокоптера - LiPo.Он не тяжелый, и текущий уровень идеален для того, что вам нужно. NiMH - более дешевый, но и более тяжелый вариант.

Батареи

LiPo поставляются как одна ячейка 3,7 В или упакованы вместе как одна (до 10 элементов, обеспечивающих 37 В).

Самая популярная версия среди любителей дронов известна как батарея 3SP1, которая состоит из трех ячеек и обеспечивает напряжение 11,1 В.

Вот хороший: Zippy Flightmax 5000mAh 3S1P 20C

Деталь # 6 - IMU (инерциальный измерительный блок)

Это устройство отвечает за измерение ориентации, скорости и силы тяжести квадрокоптера.Это позволяет электронике контролировать количество энергии, подаваемой на двигатели, чтобы регулировать скорость двигателей. Устройство оснащено 3-осевым гироскопом и 3-осевым акселерометром. Эта комбинация известна как 6DOF IMU.

Вот хороший вариант для сборки квадроцикла: KNACRO 6508 IMU MPU6050 MPU-6050 6DOF

Гироскоп предназначен для считывания значений угловой скорости, а акселерометр отвечает за измерение ускорения и силы, что означает, что он может чувствовать силу тяжести, направленную вниз.Поскольку он оснащен трехосевыми датчиками, он может определять ориентацию квадроцикла.

Деталь # 7 - Контроллер полета

Вы можете выбрать плату контроллера, единственная цель которой - управлять квадрокоптером, или вы можете выбрать Arduino UNO. Это микроконтроллер общего назначения, который позволяет вам создать свой собственный полетный контроллер, купив детали, которые вы хотите установить, и собрав контроллер самостоятельно.

Если вы хотите начать работу с электроникой и кодированием, Arduino UNO - лучшая плата, которую вы можете использовать.Это самая надежная и прочная платформа, которая позволяет буквально играть с ней как угодно.

Входит в состав:

  • 14 контактов цифрового входа / выхода (6 из них могут использоваться как выходы для ШИМ)
  • 6 аналоговых входов
  • кварцевый кристалл 16 МГц
  • Разъем USB
  • разъем питания
  • заголовок ICSP
  • кнопка сброса

Вы можете использовать кабель USB для подключения к компьютеру, батарее или адаптеру переменного / постоянного тока для включения.

Самое лучшее в этой доске то, что она позволяет вам возиться с ней и не беспокоиться о ее разрушении. Худшее, что вы можете с этим сделать, - это поджарить чип, который, к счастью, можно заменить всего за пару долларов.

Вы можете запрограммировать «UNO» с помощью программного обеспечения Arduino. Чтобы получить подробную информацию, которая поможет вам начать работу с вашим контроллером полета Arduino UNO, перейдите к последнему разделу сообщения.

Деталь № 8 - Радиоуправляемый передатчик

Самый распространенный способ программирования и управления квадрокоптером - это RC-передатчик.Обычно вы можете выбрать один из двух режимов: акробатический или стабильный.

Для управления квадроциклом в акробатическом режиме гироскоп - единственный, который отправляет значения на обработку. В этом случае управляющие ручки предназначены только для управления и настройки скорости вращения для трех осей, и если вы отпустите их, значения не будут повторно сбалансированы автоматически.

Пригодится тем, кто хочет выполнять воздушные трюки, потому что дрон можно немного наклонить, а после отпускания стиков квад сохраняет положение.Это не лучший режим для новичков, потому что управлять квадроциклом в этом режиме довольно сложно. По сути, чем больше у вас навыков в управлении дроном, тем меньше вам понадобится помощи в обеспечении стабильности.

Итак, когда вы начинающий пользователь дрона, используйте второй режим управления, потому что для определения ориентации дрона в этом режиме работает каждый датчик. Скорость двигателя будет регулироваться автоматически, и дрон будет балансироваться самостоятельно.

В настоящее время доступны различные системы управления RC , такие как Futaba, Spektrum, Turnigy, FlySky и так далее.Вот несколько наших любимых:

Электромонтаж, пайка и программирование

Это самая сложная часть всего процесса строительства. Пайка - это очень специфическая техника, поэтому обязательно выполняйте этот процесс осторожно. Убедитесь, что вы точно знаете, что вам нужно делать, прежде чем начинать каждый шаг. Для этого вам понадобится:

Покупайте модуль Bluetooth только в том случае, если вы хотите иметь представление о параметрах и настраивать квадрокоптер через приложение, а не брать ноутбук с собой в поле во время тестирования.

Схемы

Это основной план вашей операции:

Как подключить ESC:

  • Сигнальный штифт ESC 1 - D3
  • Сигнальный штифт ESC 3 - D9
  • Сигнальный штифт ESC 2 - D10
  • Сигнальный штифт ESC 4 - D11

Как подключить модуль Bluetooth:

Как подключить MPU-6050:

Как подключить светодиодный индикатор:

Как подключить приемник:

  • Дроссель - 2
  • Элероны - D4
  • Элероны - D5
  • Руль - D6
  • AUX 1 - D7

Вам необходимо заземлить MPU-6050, модуль Bluetooth, приемник и ESC.И для этого вам необходимо подключить все контакты GND к контакту GND Arduino.

Как спаять все вместе

Вот порядок, в котором вы должны спаять все части вместе:

Первое, что вам нужно сделать, это взять женские разъемы и припаять их к макетной плате. Здесь будет размещаться ваша плата Arduino.

Припаяйте их прямо по центру, чтобы оставалось место для остальных разъемов для MPU, модуля Bluetooth, приемника и ESC, и оставьте место для некоторых дополнительных датчиков, которые вы, возможно, решите добавить в будущем.

Следующим шагом является пайка штыревых разъемов приемника и регуляторов прямо из штыревых разъемов Arduino. Сколько у вас будет рядов заголовков мужских ESC, зависит от того, сколько двигателей будет у вашего дрона.

В нашем случае мы строим квадрокоптер, то есть будет 4 ротора и по ESC для каждого. Это также означает, что будет 4 строки, каждая из которых будет иметь по 3 штекера.

Первый заголовок в первой строке будет использоваться для PID сигнала, второй для 5V (хотя это зависит от ваших ESC, имеющих вывод 5V или нет, в противном случае вы оставите эти заголовки пустыми), а третий Заголовок будет для GND.

По окончании пайки регуляторов скорости переходите к паяльной части разъемов приемника. В большинстве случаев у квадрокоптера 4 канала. Это газ, тангаж, рыскание и крен. Оставшийся свободный канал (пятый) используется для смены режима полета (вспомогательный канал). Это означает, что вам нужно будет припаять штекерные разъемы в 5 рядов. У всех, кроме одной, будет один заголовок, а только для одной из этих строк требуется 3 заголовка подряд.

Как подключить все

Ниже вы можете увидеть пример правильного подключения.Как вы можете видеть на картинке, то, о чем мы только что говорили, расположено слева (MPU припаян по центру) на плате, а слева (два женских разъема припаяны снизу) на плате - это то, как мы припаяли и подключили модуль Bluetooth. .

В нашем случае все земли были связаны с землями Arduino. Это включает в себя все заземления ESC, заземление приемника (заголовок сигнала газа полностью справа), а также заземление модуля Bluetooth и MPU.

Далее вам нужно следовать схемам и соединениям, которые мы объяснили выше.Например, MPU (SDA - A4 и SCL - A5) и для Bluetooth (TX - TX и RX - RX) Arduino.

После этого просто проследите за подключениями, как мы их написали: Сигнальные контакты ESC1, ESC2… к D3, D10… Arduino. Затем пины сигнала приемника Pitch - D2, Roll - D4… и так далее.

Кроме того, вам необходимо подключить длинный вывод светодиода (положительный вывод) к выводу Arduino D8, а также добавить резистор на 330 Ом между землей Arduino и коротким выводом светодиода (отрицательный вывод).

Последнее, что нужно сделать, это подключить источник питания 5 В. И для этого вам необходимо параллельно подключить черный провод (заземление аккумулятора) к земле всех ваших компонентов, а красный провод к Arduino, MPU и модулю Bluetooth, контакты 5 В.

Теперь MPU 6050 необходимо припаять к штекерным разъемам и к тем, которые вы планируете использовать. После этого поверните плату на 180 градусов и подключите все ваши компоненты к соответствующим разъемам на макетной плате.

Вот как это должно выглядеть, когда закончена пайка и проводка:

Включите его, и ваш Arduino готов к добавлению кодов через компьютер!

Как запрограммировать контроллер полета Arduino

Полетный контроллер Arduino также требует некоторого компьютерного программирования для работы.Теперь, когда мы закончили сборку и пайку, мы можем перейти к аспекту кодирования. Этот раздел содержит пошаговое руководство о том, что вам нужно сделать, чтобы запустить полетный контроллер Arduino.

Во-первых, вам необходимо загрузить MultiWii 2.4. Тогда, когда вы его извлечете, вы получите это:

Войдите в папку MultiWii, найдите значок MultiWii и запустите его:

Используйте IDE Arduino, чтобы найти «файл Arduino» или файл Multiwii с расширением «.я не". Любой «файл CPP» или «H-файл» являются файлами поддержки для нашего кода Multiwii, поэтому не открывайте их. Просто используйте файл Multiwii.ino.

При открытии файла вы найдете множество вкладок, таких как Alarms.cpp, Alarms.h, EEPROM.cpp, EEPROM.h и многие другие. Найдите «config.h»

Прокрутите вниз, пока не найдете «Тип мультикоптера», а затем, удалив «//», вы помечаете это как определенное и работающее. Quad X, потому что мы предполагаем, что вы используете конфигурацию ротора «X» на вашем квадроцикле.

Теперь прокрутите вниз и найдите «Комбинированные платы IMU» и активируйте тип платы Gyro + Acc, которую вы используете. В нашем случае мы использовали GY-521, поэтому мы активировали эту опцию.

Если вы решите добавить другие датчики, такие как барометр или ультразвуковой датчик, все, что вам нужно сделать, это «активировать» их здесь, и они будут работать.

Далее идет «Пин зуммера»:

Здесь нужно активировать опции индикатора полета (первые 3):

Теперь вам нужно прошить код на Arduino.

Отключите плату Arduino от полетного контроллера, а затем подключите ее к компьютеру через USB. Выйдя из FC и подключившись к компьютеру, вы найдете TOOLS и выберите тип своей платы Arduino (в нашем случае Arduino Nano).

Теперь найдите «Последовательный порт» и активируйте COM-порт, к которому подключен Arduino Nano (в нашем случае - COM3).

Наконец, щелкните стрелку и загрузите код и дождитесь передачи кода.

Когда загрузка завершена, отсоедините Arduino от USB, вставьте его обратно на свое место в плате FC и подключите батарею 5 В, чтобы весь FC был запитан, а затем подождите, пока светодиод на Arduino не станет красным. Это означает, что загрузка завершена, и вы можете снова подключить его к компьютеру.

Теперь найдите папку Multiwii 2.4, затем MultiwiiConfig и найдите папку, совместимую с вашей ОС. В нашем случае это «приложение.windows64 ».

Теперь запустите приложение MultiwiiConf:

Когда откроется пользовательский интерфейс, вам нужно выбрать COM-порт Arduino и нажать «Пуск», как показано на рисунке ниже.

И все! Вы сразу заметите, как вы перемещаете FC, значения для данных акселерометра и гироскопа отображаются на экране. Ориентация вашего FC показана внизу.

В этом интерфейсе вы можете изменить значения PID и точно настроить свой квадроцикл в соответствии с вашими личными предпочтениями.Вы также можете назначить режимы полета определенным положениям вспомогательного переключателя в этом интерфейсе.

Все, что вам нужно сделать, это найти место для вашего Arduino FC на раме, и он готов взлететь в небо.

Заключение

Самостоятельная сборка дрона может оказаться сложным и трудным процессом. Тем не менее, он также гарантированно принесет свои собственные наборы наград и удовольствий. Очень легко пойти в магазин и купить готовый к полету дрон, но люди, которые создают дроны с нуля, не делают этого по этой причине.Это ощущение, которое вы испытываете в первый раз, когда управляете дроном, полностью созданным вами. На этих летательных аппаратах довольно весело летать, но есть шанс, что вы получите еще больше удовольствия еще до того, как полет начнется!

Мы надеемся, что эта статья помогла вам и дала вам лучшее представление о том, что делает каждая часть квадрокоптера. Теперь вы должны знать, как правильно выбрать запчасти для квадрокоптера. Если вам удалось собрать свой собственный квадрокоптер и все идет хорошо, вы можете ознакомиться с другой нашей статьей о том, как управлять квадрокоптером, чтобы получить больше советов.

Кроме того, вот серия видео, в которой показано, как собрать все части вместе и построить квадрокоптер Arduino с нуля. Если вы визуально обучаетесь, это должно быть хорошим дополнением к этой статье, на которое вы можете ссылаться, если когда-либо застряли на каком-либо этапе сборки квадрокоптера:

YMFC-3D Часть 1 - Аппаратное обеспечение

YMFC-3D Часть 2 - Подключение передатчика и приемника RC

YMFC-3D Часть 3 - Как подключить гироскоп

YMFC-3D Часть 4 - Электронный регулятор скорости (ESC)

YMFC-3D Часть 5 - ПИД-регулятор квадрокоптера и настройка ПИД-регулирования

YMFC-3D Часть 6 - Контроллер полета с исходным кодом

Не стесняйтесь оставлять комментарии или отзывы об этом посте.Счастливого строительства!

Amazon и логотип Amazon являются товарными знаками Amazon.com, Inc или ее дочерних компаний.

.

20 способов превратить лестницу в удивительную библиотеку книжных полок

Есть что-то в книжной полке и лестнице, что заставляет нас чувствовать себя уютно и ностальгически. От причудливых до современных, мы представляем вам 20 удивительных многоцелевых лестниц для книжных полок, которые одновременно служат библиотеками и потрясающими элементами декора. Лестница с книжной полкой может действительно преобразить все пространство с помощью простой реструктуризации вашей лестницы. Вот некоторые из наших любимых:

1.Эта парящая лестница выравнивает каждую ступеньку с каждой полкой, создавая классную структурированную и графическую визуализацию. Белая стена на контрасте с яркими книжными корешками и медными вставками делает эту обстановку популярной.

2. Многофункциональные лестницы - отличный способ сэкономить место и эффектно украсить. Такие большие открытые ящики, как эти, были бы идеальны для демонстрации большего количества предметов декора или хранения старых безделушек и бумаг за книгами.

3. Каменные лестницы и деревянные стеллажи придают изысканный вид античности.Старые обветренные книги и металлические предметы декора делают эту лестницу похожей на мистическую сцену прямо из Гарри Поттера.

4. Копаем все эти книжные лестницы, но не знаешь с чего начать? Вот несколько примеров того, как сделать установку своими руками!

5. Нам нравится эта уникальная современная альтернатива объединению книжной полки с лестницей, напоминающей картинную галерею. Игра с формами и нестандартное использование стеллажей создает интересный центральный элемент и вход на ваш второй этаж.Дерево на белоснежном фоне делает эту лестницу невозможной, чтобы не осмотреться.

6. Вот еще один взгляд на книжную лестницу в стиле «уютный». Обратите внимание, как сочетание рамок для картин, декоративных акцентов и книг также добавляет здесь игривую форму и текстуру.

7. Вот пик в доме основателя Catbird’s, Рони Варди в Бруклине. Владелец ювелирного бизнеса делает его простым и современным: лестница из легкого металла вдохновлена ​​лестницей парижской галереи Анри Картье-Брессона.Благодаря красочной коллекции книг и бледно-голубым ботинкам можно безопасно избежать ощущения подавляющего белого бесплодия.

8. Вместо того, чтобы строить скучную прямую лестницу, разрезая ее пополам и ведя каждую коробку в противоположных направлениях, вы получите супер-забавную и геометрическую структуру. Нам также нравится, как эта техника подчеркивает зигзагообразную форму лестницы.

9. На стеллаже, который поднимается прямо к потолку, эта лестница выглядит так, как будто ее даже нет.Издалека кажется, что это просто стена с множеством размеров и фактур. Наличие отсеков разного размера по всей этой инсталляции добавляет еще больше визуального интереса, делая это смелым центральным элементом простой комнаты.

10. Станьте современными с подвесной лестницей, ведущей вверх к коллекции книг с высоким потолком. Открытая подвесная лестница увеличивает пространство и позволяет использовать нижнюю часть в качестве хорошо освещенного уголка для сидения. Представьте, что вы свернулись калачиком на уютном диване и хорошо почитали в дождливый день!


11.Если аккуратно сложить книги от самого низа до самого верха на полке, создается впечатление, что эта лестница практически построена на самих книгах. Дизайнеры домов могли бы заполнить всю коробку большим количеством книг, но нам нравится, как пустой фасад не дает этой лестнице выглядеть слишком загруженной и загроможденной.

12. Для яркой и чистой эстетики «прямо из пейзажа» крепкие черные рамки и симпатичная маленькая книжная полка создают привлекательный сбалансированный вид. От подходящего ковра до черной планки на потолке - все в этом пространстве хорошо продумано и удобно размещено.Подвесные деревянные звездочки в нижней части перил лестницы добавляют легкую игривость, чтобы избежать «слишком идеального» образа.

13. Если вы работаете с ограниченным пространством - не беспокойтесь - вы все равно можете установить книжную полку, как это было сделано в этом крошечном фермерском домике. Чистая бело-черная лестница не дает этому углу чувствовать себя слишком загроможденным или вызывающим клаустрофобию.

14. Нам нравится, как этот дом сочетает в себе несколько стилей, не вызывая у нас головокружения.К нашему приятному удивлению, промышленные перила с горизонтальными белыми панелями, пол из светлого дерева, современные кресла и старые библиотечные энциклопедии действительно хорошо сочетаются друг с другом.

15. Возможно, вы не заметили, но это та же самая лестница, что и на нашей первой картинке, с другого ракурса! Нам нравится, как эта просто другая смотровая площадка может сделать такую ​​лестницу совершенно другой комнатой! Здесь мы больше замечаем подвесную лестницу и открытое пространство для удобного уголка для чтения внизу.Перед установкой книжной лестницы подумайте, как ваше пространство будет выглядеть со всех сторон.

16. Еще один взгляд на подвесную лестницу рядом с книжной полкой от пола до потолка! Нам нравится, как полукруглое окно добавляет неожиданного веселья и дополнительного естественного освещения.


17. Вместо того, чтобы использовать книжную полку и лестницу вместе, вы можете использовать книжный шкаф, чтобы фактически скрыть свою лестницу для скрытого сюрприза при входе.

18.В современном деловом стиле нам нравится, как эта открытая лестница ведет в место, где рождаются инновации и умные бизнес-идеи. Благодаря окнам от пола до потолка, обеспечивающим максимальное естественное освещение этой лестничной клетки, мы полагаем, что это место является отличным местом для просмотра деловых книг и кофе во время перерыва в работе.

19. Небо здесь действительно предел! Если у вас действительно высокие потолки, почему бы не установить стеллажи до упора? Если все кубики идеально выровнены по квадратам, эта стена не будет выглядеть слишком хаотичной и может сопровождать действительно большую коллекцию книг! Если оставить некоторые из них пустыми, это тоже идет на пользу.

20. Если у вас есть винтовая лестница, не беспокойтесь, вы все равно можете получить вид книжного шкафа, установив лестницу на заднем плане. Опять же, установка полки от пола до потолка связывает все вместе и не дает книгам выглядеть слишком отделенными от реальной лестницы.

.

Смотрите также