Классы арматуры

Виды арматуры ▷ классификация, назначение, применение

Виды и классы арматуры

Конструкция из бетона в обязательном порядке содержит армирующий каркас. Для формирования железобетонных конструкций, придания им прочности и компенсации напряжения используют арматурную сталь.

Арматура – стальные пруты, которые компенсируют растягивающие напряжения в бетонной конструкции и создают в них прочный армирующий каркас.

Строительная арматура производится в значительном количестве различных вариантов. Разные виды арматуры предназначены для определенных строительных задач. Исчерпывающая информация в статье о классификации и назначении этой продукции поможет правильно ее выбрать для работ на стройке.

Общая классификация арматуры
Классы арматуры по маркам и видам
Арматура по назначению
Арматура по применению
Арматура по прочности
Арматура по ориентации в конструкции
Арматура по типу профиля
Арматура по способу изготовления
Дополнительная маркировка

Общая классификация арматуры

Сфера строительных материалов включает большое разнообразие материалов. Для унификации работы с ними введены специальные классификации.

Класс арматурной стали – маркировка, которая содержит информацию о прочностных характеристиках и допустимых вариантах использования материалов. Маркировка производится по государственному стандарту с применением комбинации букв и цифр.

Выделяют 3 основных класса арматуры:

А – стержневая для основного каркаса;
Вр – проволочная для фиксации основных элементов между собой;
К – канатная, применяется в промышленных условиях для изготовления железобетонных конструкций

Далее за буквенным обозначением следует цифра:

1-6 по ранее применявшейся советской системе;
240-1000 по современной маркировке.

Чем выше цифра, тем прочнее арматурное изделие.

Таблица арматурных классов

Важное замечание! Допустимые сопротивления, измеряемые в мегапаскалях (единица измерения применения силы на квадратный сантиметр), относятся к механическим свойствам материалов. Для арматуры рассчитываются допустимые нагрузки при текучести и прочности. Максимальный предел вносится в информацию об изделии.

Классы арматуры по маркам и видам

При расчете допустимых сопротивлений на арматуру имеет значение не только ее класс и диаметр профиля, но и марка стали для изготовления. На рынке представлены легированные и низколегированные арматурные металлы с различными пределами текучести. Приведем основные марки стали, которые применяются для арматурного проката, и их особенности:

Важно! Низколегированные стали, по сравнению с углеродистыми, имеют улучшенные свойства. Сплавы лучше противостоят коррозии и обладают более высокой механической устойчивостью.

Углеродистая сталь включает, в основном, железо и углерод. Это положительно сказывается на прочностных характеристиках стали, но также служит причиной хрупкости при изломе и трудностей при работе со сваркой.

Легированная сталь включает добавки из хрома, марганца и других химических элементов. В зависимости от их пропорций улучшаются основные характеристики металла: прочность, упругость, противостояние коррозии и т.д.

Виды арматуры по назначению

По назначению арматура в железобетонных конструкциях делится на:

Рабочую

Ее расположение следует вдоль пролета для компенсации растягивающего напряжения, которое возникает под собственным весом конструкции и от некоторых внешних нагрузок. Сечение и виды рабочей арматуры выбирают в согласии с расчетными показателями;

Распределительную

Необходима для распределения общей нагрузки между разными рабочими стержнями. Для этого рабочая арматура связывается между собой распределительной. Помимо распределения нагрузки этот вид армирования не допускает смещения стержней при заливке раствора. Соединение двух видов происходит путем сварки или проволочной скруткой. В результате связывания образуется каркас или сетка;

Монтажную

Используется для соединения рабочего и распределительного видов, удерживая их в точном расположении. Нередко при бетонировании монтажные элементы удаляются.

Виды арматуры по применению

Напрягаемая

Ее основная задача – скрепление бетонной конструкции от сильных растягивающих нагрузок. Поэтому она отличается повышенной прочностью и имеет необходимые допуски. Сфера применения: обустройство перекрытий при многоэтажном строительстве, возведение стен и колонн, строительство мостов и других конструкций с повышенными нагрузками. Напрягаемая арматура всегда является рабочей;

Ненапрягаемая

Применяется для пассивного армирования поперечного характера и укладывается в конструкцию без предварительного напряжения.

Классификация арматуры по прочности

Разделение арматуры по прочности связано с пределом текучести. Ранее применявшаяся классификация А1-А6 не отражала этого показателя в своем названии. Современные классы включают указание на прочностные характеристики в цифре, которая следует за маркировкой А.

Значения 240, 300, 400 и т.д. содержат данные о предельных прочностных характеристиках в Н/мм2. Указана предельная нагрузка, превышение которой приводит к деформации и разрушению конструкции.

Чем больше цифра в классе, тем прочнее стержень.

Изделия с маркировкой ниже 600 применяются при армировании сборных конструкций. Сооружения с большой напряженностью бетона требуют использования арматуры более высоких классов.

Краткая сводная информация по прочности и сфере применения каждого класса:

А240 – с гладкой поверхностью и наименьшим пределом прочности. Не допускается ее использование в качестве рабочей. Применяется как вспомогательный элемент для сдерживания основных стержней. Обладает хорошей устойчивостью к морозам, подлежит сварке;
А300 – допускается для рабочего армирования в частном малоэтажном строительстве, имеет кольцевой профиль по поверхности;
А400, А500 – наиболее распространены при армировании напряженных конструкций в частном и высотном строительстве;

А600 – используется для конструкций с предварительным напряжением. Основная сфера применения – многоэтажное строительство, промышленное производство;
А800, А1000 – наиболее прочные из всех типов. Применяются в высотных и многопролетных конструкциях (небоскребы, мосты, тоннели и т.д.).

Типы арматуры по ориентации в конструкции

Продольная

Необходима для принятия на себя растяжения и сжатия бетона по длине конструкции. Ее укладывают вдоль формы, которая затем заполняется бетонным раствором.

Поперечная

Укладывается с соблюдением перпендикуляра к продольной арматуре. Ее основные задачи:

компенсация напряжения бетона по бокам конструкции;
фиксация продольных прутьев во время заливки бетона;
распределение напряжения на продольные стержни.

Виды арматуры по типу профиля

Профиль или внешний вид может быть:

гладким с ровной поверхностью по всей длине стержня;
рифленым с разнообразными ребрами или насечками.

Выступы на поверхности увеличивают сцепление с бетонным раствором, что работает на упрочнение всего сооружения.

Выделяют три основных вида ребер:

1)   кольцевой по ГОСТу, его используют подавляющее число отечественных производителей;
2)   серповидный широко применяется в Европе, встречается у российских изготовителей;
3)   смешанный вариант стал внедряться недавно в классе А500 для повышенного сцепления арматуры с бетоном и повышения общей жесткости конструкции.

Полезно! На армирующем стержне можно найти бугорки, которые идут через определенное количество выступов на поверхности. По числу выступов можно быстро определить класс арматуры. А500 будет иметь по 5 насечек между отметками-бугорками.

Типы арматуры по способу изготовления

Строительные армирующие стержни производятся двумя основными способами.

Горячекатаная арматура

Стрежневой прокат данного вида производят из стальных блюмов прямоугольного сечения. Заготовку нагревают до пластичного состояния металла, прогоняют через прокат для получения необходимого сечения и остужают.

Горячекатаная арматура имеет более высокие прочностные характеристики и применяется в тех элементах конструкции, которые подвергаются наибольшему растяжению.

Изготавливается по ГОСТ 5781-82 .

Холоднодеформированная арматура

Необходимое сечение и форма стержня достигается без нагрева металла, а путем его механической обработки. Визуально арматура этого вида имеет характерный блеск на поверхности металла.

Этот вид легко поддается сварочным работам и достаточно устойчив к коррозии. В зависимости от сечения его можно использовать для армирования железобетона. Но привлекательный внешний вид делает основной сферой применения изготовление изделий, где арматура остается «на виду» (беседки, навесы и другие малые архитектурные формы).

Дополнительная маркировка арматурных прутьев

Для облегчения выбора армирующих элементов приведем еще ряд дополнительных маркировок, которые применяются производителями:

«С»: подлежит сварке;

«Н»: повышенная пластичность;

«Т»: термически уплотненное изделие по ГОСТ 10884-94;

«К»: обработанная антикоррозийными составами;

«У»: предназначенная для цикличных нагрузок.

Дополнительные обозначения ставятся после указания предела текучести.

Пример: А300С – это арматура, полученная горячекатаным методом, с пределом текучести 300 МПа и предназначенная для сварочных работ.

Основное о маркировке арматуры

Основная информация о металлопрокате и арматуре содержится буквенно-числовом обозначении класса, которое показывает:

марку арматуры;
ее общее назначение;
прочностные показатели.

Дополнительные обозначения указывают на возможность проведения сварки, обработку изделий термическим способом, антикоррозийными составами и другие нюансы.

При выборе изделий для армирования бетона необходимо учитывать их ориентацию в конструкции, тип профиля и вид стали, использованный при изготовлении арматуры.

Правильно подобранные элементы работают на повышение прочности бетонных конструкций, удерживают их от разрушений и повышают эксплуатационные характеристики всего сооружения.

Где получить подробную консультацию по видам и типам арматуры

Металлобаза «СтальСервис» реализует черный металлопрокат в Новокузнецке и на территории юга Кузбасса. В ассортименте компании представлена арматура из стали и стальных сплавов по ГОСТам, предназначенная для различных работ, включая армирование железобетонных конструкций. Поставщики компании – ведущие металлургические заводы России.

Опытные консультанты помогут выбрать подходящий вид и диаметр арматуры под конкретные задачи клиента и оформят заказ. Металлобаза предоставляет услуги бесплатной доставки приобретенной продукции на автомашинах грузоподъемностью 3 и 5 т с возможностью использования автокрана для погрузки/выгрузки металлопроката. Услуга доступна для городов Новокузнецк, Мыски, Междуреченск, Кемерово, Прокопьевск и других населенных пунктов на юге Кузбасса.

Для удобства клиентов мы также предлагаем дополнительные услуги по гибке и резке металлов.

Для заказа или получения бесплатной консультации по классификации и применению строительной арматуры звоните +7 (983) 227 8888. Мы с радостью поможем в любых ваших вопросах!

Купить арматуру в Новокузнецке по выгодной цене | СтальСервис

Узнайте стоимость арматуры в Новокузнецке оптом и в розницу в компании СтальСервис. Цены за метр и за тонну. Бесплатная доставка до клиента. Звоните и заказывайте по телефону +7 (983) 227 8888

Стоимость арматуры 18 мм в Новокузнецке

Купите арматуру диаметром 18 мм по оптовой цене за метр или тонну в компании СтальСервис. Доставка бесплатно. ☎ Звоните и заказывайте по телефону +7 (983) 227 8888

Цена арматуры 20 мм за метр или тонну в Новокузнецке

Купите арматуру диаметром 20 мм по оптовой цене в компании СтальСервис. Доставка бесплатно. ☎ Звоните и заказывайте по телефону +7 (983) 227 8888

Цена арматуры А500С и А500СП в Новокузнецке

Купите арматуру марки А500С и А500 СП оптом по выгодной стоимости в компании СтальСервис. Доставка бесплатно. ☎ Звоните и заказывайте по телефону +7 (983) 227 8888

Цена арматуры А400 за тонну в Новокузнецке

Купить арматуру марки А400 оптом или в розницу по выгодной стоимости в компании СтальСервис. Доставка бесплатно. ☎ Звоните и заказывайте по телефону +7 (983) 227 8888

Цена арматуры А3 за тонну в Новокузнецке

Купить арматуру класса А3 по оптовой или розничной цене в компании СтальСервис. Доставка бесплатно. ☎ Звоните и заказывайте по телефону +7 (983) 227 8888

Купить арматуру А1 по оптовой цене за тонну в Новокузнецке

Узнайте цену арматуры класса А1 для опта или розницы в компании СтальСервис. Доставка бесплатно. ☎ Звоните и заказывайте по телефону +7 (983) 227 8888

Цена арматурной сетки в Новокузнецке| СтальСервис

Купите арматурную сварную сетку в компании СтальСервис. Доставка во все города региона - Прокопьевск, Мыски, Междуреченск, Белово, Осинники, Калтан, Киселёвск. Звоните и заказывайте по телефону +7 (983) 227 8888

Виды арматуры ▷ классификация, назначение, применение

Виды и классы арматуры

Общая классификация арматуры

Выделяют 3 основных класса арматуры:

А – стержневая для основного каркаса;
Вр – проволочная для фиксации основных элементов между собой;
К – канатная, применяется в промышленных условиях для изготовления железобетонных конструкций

Далее за буквенным обозначением следует цифра:

1-6 по ранее применявшейся советской системе;
240-1000 по современной маркировке.

Чем выше цифра, тем прочнее арматурное изделие.

Таблица арматурных классов

Классы арматуры по маркам и видам

Виды арматуры по назначению

По назначению арматура в железобетонных конструкциях делится на:

Рабочую

Распределительную

Монтажную

Виды арматуры по применению

Напрягаемая

Ненапрягаемая

Классификация арматуры по прочности

Чем больше цифра в классе, тем прочнее стержень.

Краткая сводная информация по прочности и сфере применения каждого класса:

А240 – с гладкой поверхностью и наименьшим пределом прочности. Не допускается ее использование в качестве рабочей. Применяется как вспомогательный элемент для сдерживания основных стержней. Обладает хорошей устойчивостью к морозам, подлежит сварке;
А300 – допускается для рабочего армирования в частном малоэтажном строительстве, имеет кольцевой профиль по поверхности;
А400, А500 – наиболее распространены при армировании напряженных конструкций в частном и высотном строительстве;

А600 – используется для конструкций с предварительным напряжением. Основная сфера применения – многоэтажное строительство, промышленное производство;
А800, А1000 – наиболее прочные из всех типов. Применяются в высотных и многопролетных конструкциях (небоскребы, мосты, тоннели и т.д.).

Типы арматуры по ориентации в конструкции

Продольная

Поперечная

Укладывается с соблюдением перпендикуляра к продольной арматуре. Ее основные задачи:

компенсация напряжения бетона по бокам конструкции;
фиксация продольных прутьев во время заливки бетона;
распределение напряжения на продольные стержни.

Виды арматуры по типу профиля

Профиль или внешний вид может быть:

гладким с ровной поверхностью по всей длине стержня;
рифленым с разнообразными ребрами или насечками.

Выделяют три основных вида ребер:

Типы арматуры по способу изготовления

Строительные армирующие стержни производятся двумя основными способами.

Горячекатаная арматура

Изготавливается по ГОСТ 5781-82 .

Холоднодеформированная арматура

Дополнительная маркировка арматурных прутьев

«С»: подлежит сварке;

«Н»: повышенная пластичность;

«Т»: термически уплотненное изделие по ГОСТ 10884-94;

«К»: обработанная антикоррозийными составами;

«У»: предназначенная для цикличных нагрузок.

Дополнительные обозначения ставятся после указания предела текучести.

Основное о маркировке арматуры

марку арматуры;
ее общее назначение;
прочностные показатели.

Где получить подробную консультацию по видам и типам арматуры

Для удобства клиентов мы также предлагаем дополнительные услуги по гибке и резке металлов.

Купить арматуру в Новокузнецке по выгодной цене | СтальСервис

Стоимость арматуры 18 мм в Новокузнецке

Цена арматуры 20 мм за метр или тонну в Новокузнецке

Цена арматуры А500С и А500СП в Новокузнецке

Цена арматуры А400 за тонну в Новокузнецке

Цена арматуры А3 за тонну в Новокузнецке

Купить арматуру А1 по оптовой цене за тонну в Новокузнецке

Цена арматурной сетки в Новокузнецке| СтальСервис

Обучение с подкреплением | Coursera

Чему вы научитесь

Создайте систему обучения с подкреплением для последовательного принятия решений.
Понимание пространства алгоритмов RL (временно-разностное обучение, Монте-Карло, Сарса, Q-обучение, градиенты политик, Dyna и другие).
Поймите, как формализовать свою задачу как проблему обучения с подкреплением и как приступить к реализации решения.
Понять, как RL вписывается в более широкую концепцию машинного обучения и как оно дополняет глубокое обучение, обучение с учителем и без учителя

Навыки, которые вы приобретете

Искусственный интеллект (ИИ)
Машинное обучение
Закрепление
Function Approximation
Intelligent Systems

Об этой специализации

18 981 недавних просмотров

Специализация Reinforcement Learning состоит из 4 курсов, посвященных возможностям адаптивных систем обучения и искусственного интеллекта (ИИ). Для использования всего потенциала искусственного интеллекта требуются адаптивные системы обучения. Узнайте, как решения Reinforcement Learning (RL) помогают решать реальные проблемы посредством взаимодействия методом проб и ошибок путем внедрения комплексного решения RL от начала до конца. К концу этой специализации учащиеся поймут основы большей части современного вероятностного искусственного интеллекта (ИИ) и будут готовы пройти более продвинутые курсы или применить инструменты и идеи ИИ для решения реальных проблем. Этот контент будет сосредоточен на «мелкомасштабных» проблемах, чтобы понять основы обучения с подкреплением, как преподают всемирно известные эксперты на факультете естественных наук Университета Альберты. Инструменты, изученные в этой специализации, могут быть применены к разработке игр (ИИ), взаимодействию с клиентами (как веб-сайт взаимодействует с клиентами), умным помощникам, рекомендательным системам, цепочке поставок, промышленному контролю, финансам, нефтегазопроводам, промышленным системам управления, и больше.

Выполняя задания и тесты по программированию, учащиеся:

Построят систему обучения с подкреплением, которая знает, как принимать автоматизированные решения.

Поймите, как RL связано с более широким понятием машинного обучения, глубокого обучения, обучения с учителем и без учителя.

Понимание пространства алгоритмов RL (временно-разностное обучение, Монте-Карло, Сарса, Q-обучение, градиент политики, Dyna и другие).

Поймите, как формализовать свою задачу как проблему RL и как приступить к реализации решения.

Совместно используемый сертификат

Получите сертификат по завершении

100% онлайн-курсы

Начните сразу и учитесь по собственному графику.

Coursera Labs

Включает практические учебные проекты.

Узнайте больше о Coursera Labs Внешняя ссылкаГибкое расписание

Гибкое расписание

Устанавливайте и соблюдайте гибкие сроки.

Средний уровень

Вероятности и ожидания, базовая линейная алгебра, базовое исчисление, Python 3.0 (не менее 1 года), реализация алгоритмов из псевдокода

Часов для завершения

Приблизительно 5 месяцев для завершения

Предлагаемый темп 4 часа в неделю

Доступные языки

Английский

Субтитры: английский, арабский, французский, португальский (европейский), итальянский, вьетнамский, немецкий, русский, испанский

Общий сертификат

Получите сертификат по завершении

100 % онлайн-курсы

Начните сразу и учитесь по собственному расписанию.

Coursera Labs

Включает практические учебные проекты.

Узнайте больше о Coursera Labs Внешняя ссылкаГибкое расписание

Гибкое расписание

Устанавливайте и соблюдайте гибкие сроки.

Средний уровень

Вероятности и ожидания, базовая линейная алгебра, базовый математический анализ, Python 3.0 (минимум 1 год), реализация алгоритмов из псевдокода

Часов до завершения

Приблизительно 5 месяцев до завершения

Рекомендуемый темп 4 часа в неделю

Доступные языки

Английский

Как работает специализация

Пройдите курсы

Специализация Coursera — это серия курсов, которые помогут вам овладеть навыком. Для начала зарегистрируйтесь на специализацию напрямую или просмотрите ее курсы и выберите тот, с которого вы хотите начать. Когда вы подписываетесь на курс, являющийся частью специализации, вы автоматически подписываетесь на полную специализацию. Можно пройти только один курс — вы можете приостановить обучение или отменить подписку в любое время. Посетите панель учащегося, чтобы отслеживать зачисление на курс и свой прогресс.

Практический проект

Каждая специализация включает практический проект. Вам нужно будет успешно завершить проект(ы), чтобы завершить специализацию и получить сертификат. Если специализация включает в себя отдельный курс для практического проекта, вам нужно будет пройти все остальные курсы, прежде чем вы сможете приступить к нему.

Получение сертификата

Когда вы закончите каждый курс и завершите практический проект, вы получите сертификат, которым сможете поделиться с потенциальными работодателями и своей профессиональной сетью.

Instructors

Martha White

Assistant Professor

Computing Science

74,552 Learners

4 Courses

Adam White

Assistant Professor

Computing Science

74,552 Learners

4 Курсы

Предлагает

Университет Альберты

UАльберта считается одним из ведущих государственных университетов мира, интенсивно занимающихся исследованиями и преподаванием. Являясь одним из лучших университетов Канады, мы известны своим превосходством в гуманитарных, естественных, творческих, деловых, инженерных и медицинских науках.

Институт машинного интеллекта Альберты

Институт машинного интеллекта Альберты (Amii) является домом для некоторых из лучших в мире специалистов в области машинного интеллекта. Мы — исследовательский институт

Часто задаваемые вопросы

Есть вопросы? Посетите Справочный центр для учащихся.

Четыре класса политики обучения с подкреплением | Автор Wouter van Heeswijk, PhD

Всесторонняя классификация стратегий решения для обучения с подкреплением

Изображение Ханса Браксмайера с сайта Pixabay

Политики обучения с подкреплением (RL) окутаны определенной мистикой. Проще говоря, политика π: s → a — это любая функция, которая возвращает допустимое действие для решения проблемы. Не меньше, не больше. Например, вы можете просто выполнить первое действие, которое придет вам в голову, выбрать действие наугад или запустить эвристику. Однако что делает RL особенным, так это то, что мы активно предвидим последствия решений и учимся на своих наблюдениях; поэтому мы ожидаем некоторого разума в нашей политике. В своей концепции последовательного принятия решений[1] Уоррен Пауэлл утверждает, что существует четыре класса политик для RL. Методы всех четырех классов широко используются в разных областях, но еще не получили всеобщего признания. В этой статье будет представлено краткое — и, несомненно, неполное — введение в эту классификацию стратегий решения.

Прежде чем перейти к обучению с подкреплением, давайте немного освежим в памяти аналитические решения. Как правило, мы стремимся сформулировать задачу RL в виде модели марковского процесса принятия решений (MDP). Если мы останемся ближе к MDP, целью обучения с подкреплением будет решение соответствующей системы уравнений Беллмана и, таким образом, нахождение оптимальной политики π* :

уравнения Беллмана для MDP.

Поиск оптимальной политики π* дает функции оптимального значения В(с) 9π*(s’) , что мы делаем только в одном из четырех классов политик. Таким образом, мы можем сформулировать нашу цель следующим образом:

Функция вознаграждения на временном горизонте. Оптимальная политика π* максимизирует совокупное вознаграждение.

Для оптимизации модели MDP существует два основных подхода: (i) итерация политики и (ii) итерация значения. Итерация политики исправляет политику, вычисляет соответствующее значение политики и впоследствии обновляет политику, используя новое значение. Алгоритм выполняет итерацию между этими шагами до тех пор, пока политика не станет стабильной. Итерация значения на самом деле основана на очень похожих шагах (см. рисунок ниже), но направлена на непосредственное максимизацию функций значения и только после этого обновляет политику. Обратите внимание, что поиск функций оптимального значения равен поиску оптимальной политики; либо достаточно для решения системы уравнений Беллмана.

Сравнение итерации политики (слева) и итерации значения (справа). Обратите внимание на итеративный характер итерации политики и оператор максимума в итерации значения. Адаптировано из Sutton & Barto [2]

Большинство — если не все — алгоритмы RL основаны либо на итерации политики, либо на итерации значения (или на их комбинации). Поскольку используемые методы моделирования обычно не гарантируют нахождение оптимальных политик, в RL мы говорим о политике , аппроксимации и значении , аппроксимации соответственно. Пауэлл утверждает, что обе стратегии можно разделить на два класса, что дает в общей сложности четыре класса, которые мы вскоре обсудим. Просто некоторые основные обозначения, и мы готовы к работе:

s : состояние (информация, необходимая для принятия решения)

a : действие (выполнимая операция над состоянием)

π : политика (сопоставление состояния с действием)

8 функция 90 из состояния)

θ : веса признаков (параметризация политики)

t : эпоха времени (дискретный момент времени)

R : функция вознаграждения (прямое вознаграждение за выполнение действия в состоянии)

0006 V : функция значения (вознаграждение нижестоящего уровня за определенное состояние)

В приближенных решениях политики мы напрямую изменяем саму политику. Такие стратегии решения, как правило, работают лучше всего, когда политика имеет четкую структуру. Мы можем выделить два класса: PFA и CFA.

Аппроксимация функции политики (PFA)

Аппроксимация функции политики (PFA) по существу представляет собой параметризованную функцию политики. Подключение состояния напрямую возвращает допустимое действие. Линейный PFA может выглядеть так:
Пример аппроксимации функций политики (PFA)
Основная задача здесь состоит в том, чтобы найти соответствующие базисные функции ϕ(s) , которые охватывают суть процесса принятия решений. Для этого необходимо хорошее понимание структуры проблемы. Усилия по проектированию можно облегчить, выбрав более общие представления функций, такие как нейронная сеть (сети акторов), используя состояние в качестве входных данных и выводя действие. Недостатком таких представлений PFA является то, что настройка параметров становится сложнее, а интерпретируемость страдает. Несмотря на это, необходимо четкое понимание структуры проблемы. π ограничено политикой π и его параметризация θ , что обычно дает меньшее пространство действия, чем исходное. Обратите внимание, что простейшая форма CFA — это просто жадная эвристика, однако модифицированная функция вознаграждения может включать в себя элементы исследования. Вычислительные усилия на итерацию, вероятно, выше, чем для PFA (из-за шага максимизации), но требуется меньше усилий при проектировании.

При приближении значений явно учитывается последующее влияние текущих решений с учетом всего горизонта принятия решений. Напоминаем, что функции оптимальной стоимости приравниваются к оптимальной политике; они оба дают идентичные решения уравнений Беллмана. Аппроксимация стоимости может быть подходящей, когда структура политики не выдающаяся или мы не можем должным образом контролировать последующие эффекты текущих решений.

Аппроксимация функции значения (VFA)

Аппроксимация функции значения (VFA) представляет последующие значения как функцию. Одна из проблем с уравнением Беллмана заключается в том, что после совершения действия случайные события могут привести нас ко многим новым состояниям s’∈ S’ . Таким образом, для каждого действия мы должны учитывать значение всех достижимых состояний s’ и вероятность попадания в них. VFA обходят эту проблему, заменяя член стохастического ожидания детерминированной функцией аппроксимации В_т(с_т,а_т) . В канонической форме VFA выглядит следующим образом:
Пример аппроксимации функции ценности (VFA)
Простейший VFA — это справочная таблица, в которой мы храним средние наблюдаемые значения для каждой пары состояние-действие. Достаточное количество итераций позволяет нам узнать точные значения для каждой пары, но это редко поддается вычислительной обработке. Поэтому мы обычно прибегаем к функциям, которые фиксируют суть состояния, которые мы могли бы спроектировать или извлечь вручную, например, с помощью автокодировщиков. Таким образом, мы фиксируем значения состояния-действия в компактных функциях (например, в сети критиков) и настраиваем веса признаков путем наблюдения.

Прямая перспективная аппроксимация (DLA)

Разработка VFA обычно требует хорошего понимания структуры проблемы, хотя нейронные сети в некоторой степени решают эту проблему (за счет дополнительной настройки). Вместо того, чтобы выводить явную функцию, аппроксимация с прямым просмотром вперед (DLA) просто производит выборку нисходящих значений. DLA может быть представлен следующим образом:
Пример аппроксимации с прямым просмотром (DLA)
Следует признать, что это уравнение выглядит довольно громоздким, но на самом деле может быть самым простым из множества. Условия ожидания подразумевают, что мы делаем выборку из будущего и применяем некоторую (субоптимальную) политику для оценки последующих значений. Принимая во внимание, что мы максимизируем все возможные действия в текущий момент времени t , для будущих временных эпох t’ мы обычно используем более легкую в вычислительном отношении политику (например, эвристику) и/или упрощенное представление проблемы (например, предполагая идеальное предвидение). Стратегия DLA имеет свои собственные проблемы (выборка сценариев, методы агрегирования и т. д.), но, в отличие от трех других политик, она не требует оценки функции (поэтому нет, замена «функции» на «упреждающий просмотр» — это не просто семантика). Таким образом, он часто служит последним средством для решения сложных проблем, с которыми не срабатывают три другие стратегии.

Было бы упущением не упомянуть возможности объединения стратегий из нескольких классов. Например, классическая структура актер-критик содержит элементы как PFA (актер), так и VFA (критик). Однако существует гораздо больше комбинаций, таких как встраивание VFA в качестве нижестоящей политики в алгоритм прямого просмотра. Комбинированные стратегии могут сводить на нет недостатки друг друга, часто давая превосходные результаты по сравнению с одноклассовыми решениями.

Согласно Пауэллу, практически любую стратегию решения можно отнести к одному (или нескольким) из четырех классов политик. Кроме того, из классификации можно сделать несколько интересных выводов:

Нет универсального решения. Несмотря на некоторые эмпирические правила, несколько стратегий могут дать хорошие решения. Наглядный пример этого утверждения можно найти у Пауэлла и Мейзеля [3], где демонстрируются реализации всех четырех стратегий решения одной и той же проблемы.

Академикам нравится элегантность. PFA и VFA, по-видимому, наиболее популярны в академических кругах. В конце концов, есть определенная математическая красота в том, чтобы зафиксировать сложную политику принятия решений в одной функции.

Промышленность любит результаты. Когда задачи становятся слишком большими или сложными, CFA и DLA могут дать удивительно хорошие результаты. Несмотря на то, что мы больше полагаемся на грубую силу и перечисление, усилия по проектированию существенно меньше.

Все имеет свою цену. Всегда есть компромиссы между удобством, трудоемкостью проектирования, вычислительной сложностью, интерпретируемостью и т. д. Природа проблемы диктует, насколько весомыми являются эти компромиссы.
Learn more

Как передать показания горячей и холодной воды

Рейтинг шумоизоляционных материалов для квартиры

Гидроаккумулятор 1 литр

Жидкая прокладка

Встраиваемая микроволновка размеры для встройки

Разновидности гвоздики

Как вывести пятно от вина красного

Виды генераторов

Камин в спальне

На каком режиме стирать шторы в машинке автомат

Нектарин узбекский

ФИО*

E-mail*

Запрос*

Прикрепить файл